(一)发展与演变：

1．物理治疗学阶段（1880-1919年）

这个阶段利用物理因子单纯治疗，如按摩、矫正体操、直流电、感应电、达松阀、日光疗法、太阳灯、紫外线等。学会名称为按摩师学会。

2．物理医学阶段（1920-1945）

第一次世界大战后，战伤及小儿麻痹流行使残疾人增多，刺激了物理学的迅速发展，如电诊断、电疗、不仅用于治疗还用于诊断及预防残疾，发展成为物理医学。英国成立了物理医学会（1943），美国物理治疗师学会成立（1938）。

3．物理医学与康复医学阶段（1946～至今）

第二次世界大战期间伤员较多，为使伤员尽快返回前线，Howard A.Rusk(1901-1989)等在物理医学的基础上采用多学科综合应用康复治疗,如物理治疗、心理治疗作业治疗，语言治疗、假肢、矫形支具装配等，大大提高康复效果。二战结束后Rusk等大力提倡康复医学，把战伤的康复经验运用于和平时期。美国成立了美国物理医学与康复医学委员会（1947年），1951年成立国际物理医学与康复学会，1969年国际康复医学会成立。

我国康复医学起步较晚，但我国以独特的中西医结合的康复医学与世界现代康复医学潮流相汇合，积极开展国外学术交流，发展较迅速。目前各地已建设起一批康复中心，康复医学院、康复医学门诊，并开展多层次的康复医学教育计划，培养大批康复医学专业人才。