三种滴虫在形态上很相似，阴道毛滴虫是最大的一种。而各株的大小，生长力，毒力及抗原特性方面存在差异。阴道毛滴虫仅有滋养体期，无包囊期。滋养体呈梨形或圆形，长7-32μm，约为多核白细胞的2-3倍，无色，透明，具有折旋光性。前端有5颗排成环状的毛基体复合体，自此发出4根前鞭毛和1根后鞭毛，同时发出波动膜和基染色干。胞核在虫体前1/3处，为椭圆形的泡状核，核附近有副基体和副基纤维，轴柱一根纵贯虫体自后端伸出。

透射电镜观察：虫体由双层质膜包围，体前1/3有一椭圆形细胞核，核膜双层，膜上有核孔，核内有6-10个电子密度高、大小相仿的染色质颗粒；核膜外周可见内质网，在核与副基纤维的背侧高尔基复合体；体前的毛基体复合体，由鞭毛管管腔内“C”形盾结构及5个毛基体三部分组成。

滴虫借前端四根鞭毛的摆动向前运动并以波动膜的扑动作出螺旋式运动。

阴道毛滴虫属厌氧寄生原虫，对外环境有较强的适应性，能在25-42℃中生长繁殖，3-5℃仍能存活21天，在半干燥状态下生存能力较差，但尚能生活6小时。pH为5.5-6.0，为最适宜生长繁殖，pH>7.5或pH<4.5时，生长受抑制。

从超微结构观察，无完整的线粒体，此与其他原虫有很大不同，无厌光性及嗜光性，通电偏向阴极。

在人体体液中，状态不同，在白带中可见繁殖，在精液中也可见繁殖，但在尿中未见繁殖。虫体内进行厌气性及嗜气性代谢，糖分解，ACA-环上的酶基本在虫体内含有，细胞呼吸色素系酶有ATP酶，能利用的营养液有肝糖、葡萄糖、果糖各种氨基酸蛋白等。在培养基中加入葡萄糖，同样促使繁殖旺盛。