足底肌可分为内侧群、中间群和外侧群（表4-1）

表（4-1）足底肌的名称、起止和作用

1.内侧群

为运动拇趾的肌肉，共3块。浅面并列的两块为拇展肌和拇短屈肌。拇展肌位于足底内侧缘皮下，为羽状肌。拇短屈肌位于拇展肌的外侧及深面，直接与第一跖骨相贴。拇收肌位于深面，紧贴骨间肌。

2.外侧群

为运动小趾的肌肉，共2块，小趾展肌在外侧，小趾短屈肌位于内侧。

3.中间群

可分浅、中、深三层。

浅层叫趾短屈肌，位于足底腱膜的深面，远端分为4个肌腱分别至2-5趾。

中层为足底方肌（跖方肌），起自跟骨结节，止于趾长屈肌腱。

深层由浅向深排列着4块蚓状肌，3块骨间足底肌（骨间跖侧肌）和4块骨间背侧肌。蚓状肌起于趾长屈肌各趾腱的腓侧，止于趾背腱膜。骨间足底肌3块，分别起自第3～5跖骨内侧缘，止于第3～5趾趾背腱膜。骨间背侧肌各以两头起自相邻跖骨相对缘，分别止于第2趾近节趾骨底的两侧和第3、4趾近节趾骨底的外侧。足趾的收展运动以第二趾为中心，所以骨间足底肌使第3～5趾内收，而骨间背侧肌则使第2～4趾外展（第2趾向两侧侧动）。