手关节与下肢的足关节相当，小型关节较多，下面仅综述桡腕关节和腕骨间关节的运动。手部的运动是由于这两个关节沿两个运动轴（冠状轴和矢状轴）共同进行运动的结果。

（一）屈：凡是跨越冠状轴前方的肌肉有伸腕的作用。主要的肌肉有指浅、深屈肌、掌长肌，桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌。

（二）伸：从冠状轴后方经过的肌肉有伸腕的作用。重要的肌肉有指总伸肌，桡侧腕长，短伸肌和尺侧腕伸肌。

（三）内收：跨过矢状轴内方的肌肉有内收的作用，主要的肌肉有尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌。

（四）外展：从矢状轴外方跨越的肌肉具有外展的作用，主要的肌肉有桡侧腕长，短伸肌和桡侧腕屈肌。

上述两个关节沿冠状轴（桡腕关节为横贯舟、月骨之间；腕骨间关节通过舟骨与头状骨之间）上作屈伸运动，屈的范围为60－70°，由于掌侧的韧带比背侧的强，伸的范围小，约45°，在矢状轴（纵贯头状骨）上作内收与外展运动，内收的运动范围约40°，外展的范围仅为20°。桡腕关节屈腕运动范围大，而腕骨间关节则伸腕的幅度较大。