手肌的体形小，数目多，可分为三群；中间群和内、外侧群。中间群为蚓状肌和骨间肌，骨间肌分为骨间掌侧肌和骨间背侧肌，蚓状肌的作用是屈掌指关节和伸指间关节。骨间掌侧肌的作用是使手指内收，而骨间背侧肌的作用使手指外展（手指的收展以中指为中线）。内侧群的肌肉主要是运动小指的，而外侧群的肌肉则主要是运动拇指的。拇指运动的肌肉较多，除了外侧群肌肉外，还有前臂至拇指的屈拇指和伸拇指的肌肉。拇指腕掌关节为鞍状关节，有两个运动轴：冠状轴和矢状轴，在横贯第一掌骨底的冠状轴上作屈伸运动，沿纵贯大多角骨的矢状轴作收展运动，此外，还可作环转运动。拇指的对掌运动发生在第一腕掌关节，对掌运动是一个复杂而连续运动，先是第一掌骨外展，继而旋内和屈曲，使拇指与其它四指的掌面接触。