气功内丹术专着。北宋张伯端撰。成书于熙宁乙卯（1075年）。自序谓：“罄所得成律诗九九八十一首，号曰《悟真篇》。内七言四韵一十六首，以表二八之数；绝句六十四首，按《周易》诸卦；五言一首，以象太乙；续添西江月一十二首，以周岁律。其如鼎器尊卑、药物斤两、火候进退、主客后先、存亡有无、吉凶悔吝，悉备其中矣。于本源真觉之性有所未尽，又作为歌颂氏府及杂言等，附之卷末，庶几达本明性之道，尽于此矣。”本书继承《周易参同契》之学，融儒道释三家内修之说为一炉，详论内丹由初生到丹成之修炼经过与方法，叙述全面、准确，是内丹术重要经典之一。本书对后学有重大影响，但通篇隐言，不易理解。收入《道藏》。历代注本甚多。