宋代针灸学家。一作王惟德，里贯欠详。尝任太医局翰林医官、朝散大夫、殿中省尚药奉御等职。于天圣四年（1026年）辑成《铜人腧穴针灸图经》三卷，书成，政府颁行各州，并刻铸于石碑，诏示天下。后又增补至五卷。与此同时，又由王氏奏请、主持铸造针灸铜人模具，供教学考试之用。其人中空，实有五脏，并以体内实水（一说水银），作为考试针灸技术之用。其时计铸成两具，今并遗不存。另着《集注黄帝八十一难经》、《明堂经》等，俱佚。王氏于我国针灸史上实为贡献甚大之医者。