隋唐间医家。其里居欠详，尝先后任隋太医侍御、唐太子文学、太子司仪郎。精于医，诊疗无不愈。于《黄帝内经》深感兴趣，研究颇深。尝效法皇甫谧，对《素问》、《灵枢》加以重新编排、注释，成《黄帝内经太素》三十卷，此为最早之《内经》注本，有甚高之文献价值。又着《黄帝内经明堂类成》，系针灸经穴方面之专着，在唐代影响很大，被定为必修课本。前书佚其中七卷，后书则仅存一卷残书。