近年研制出几种更较安全的新的非除极化型肌松药，它们是：

泮库溴铵（pancuronium），肌松作用较筒箭毒碱强5～10倍。静脉注射量为0.04～0.1mg/kg，在体内约20%在肝代谢，余者经肾与胆汁排泄。

维库溴铵（vecuronium），肌松作用强，静脉注射0.08mg/kg经3～5分钟，血药浓度即达峰值，维持效应20～35分钟，介于琥珀胆碱与筒箭毒碱之间。在体内部分经胆汁排泄，部分被酯解（非胆碱酯酶所催化）。

阿曲库铵（atracutium），静脉注射0.4mg/kg也迅速见效，维持20～35分钟，也属中等强度肌松药。在体内很少被排泄，大部分被酯解。

以上三药都不阻断神经节N1受体，较少促组胺释放。不良反应也较少。适于在各类手术、气管插管术、破伤风及惊厥时作肌松药用。