针灸教学之人体模型。始创于宋天圣四年（公元1026年）。用铜塑造，体表刻有经络和腧穴名称，胸膜腔有脏器，中空。是北宋医家王惟一总结前人经验，为提高针灸教学效果而主持设计制造的。它既是针灸教学的教具，又是考核针灸医生的模型。考试时在铜人体表涂蜡，体内注入水银，令被试者取穴进针，如果取穴部位准确，则针进而水银出。如取穴有误，则针不能入。宋代，针灸铜人共铸两具，惜因战乱均已遗失。据说现日本博物馆所藏铜人，即宋针灸铜人，尚有争议。此后，明、清、民车到1949年后，不断有官方或个人仿制针灸铜人，计百余具。